現(xiàn)代傳感器，就是將要測(cè)量的物理量，轉(zhuǎn)換為約定標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)，而傳感器的電信號(hào)有模擬量型和數(shù)字量型和開(kāi)關(guān)量型

作為定位控制類(lèi)傳感器，zui近幾年旋轉(zhuǎn)編碼器的發(fā)展迅速，使用已經(jīng)越來(lái)越廣，也越來(lái)越體現(xiàn)出其*的“明星”氣質(zhì)。

國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB7665-87對(duì)傳感器下的定義是：“能感受規(guī)定的被測(cè)量并按照一定的規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)的器件或裝置，通常由敏感元件和轉(zhuǎn)換元件組成”。傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被測(cè)量的信息，并能將檢測(cè)感受到的信息，按一定規(guī)律變換成為電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿(mǎn)足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的首要環(huán)節(jié)。

定位控制傳感器有很多種類(lèi)，簡(jiǎn)單的行程開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等開(kāi)關(guān)類(lèi)傳感器，復(fù)雜點(diǎn)的是旋轉(zhuǎn)編碼器（增量的、的、多圈的）、磁致伸縮、超聲波、激光等位移類(lèi)傳感器。其中，旋轉(zhuǎn)編碼器是近期在定位控制產(chǎn)品中發(fā)展zui快的明星。

工業(yè)控制中的定位控制，zui早是從行程開(kāi)關(guān)開(kāi)始的，而后的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用也已經(jīng)相當(dāng)成熟了，而且很好用?？墒牵S著工控的不斷發(fā)展，又有了新的要求，這樣，旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了：

多點(diǎn)控制：接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)都是單點(diǎn)控制，隨著控制要求的增加，控制點(diǎn)越來(lái)越多，而不可能無(wú)限制地增加接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)。而一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，輸出的位置是連續(xù)的，可以實(shí)現(xiàn)工作行程中多點(diǎn)的控制。

信息化：除了定位控制點(diǎn)，控制室還可知道其具體位置；

柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整的；

現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，可以測(cè)量從幾個(gè)µ到幾十幾百米的距離，n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問(wèn)題。由于是光電碼盤(pán)，無(wú)機(jī)械損耗，只要安裝位置準(zhǔn)確，其使用壽命往往很長(zhǎng)。

多功能化：除了定位，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置，換算運(yùn)動(dòng)速度，判斷旋轉(zhuǎn)方向，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。

經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。

緊跟發(fā)展趨勢(shì)：按照傳感器的發(fā)展規(guī)律，傳統(tǒng)傳感器已向數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)信息化發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化已經(jīng)不單單滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)控制，而且向工廠(chǎng)管理信息化發(fā)展，而智能型值編碼器，正是符合這種發(fā)展的定位傳感器的杰出代表。

如上所述優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。