編碼器的值多圈
更新時(shí)間:2011-06-30
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編碼器的值多圈有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種,(還有其他計(jì)圈方式,但不多見(jiàn))。內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈,無(wú)論是每圈位置是的,而且圈數(shù)也是值的,稱為值真多圈。他類似與鐘表,有了60分鐘,內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置,就是1點(diǎn)鐘,這樣,就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是,這樣的話,圈數(shù)就有個(gè)范圍(12小時(shí)),例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣,就有人提出來(lái),超過(guò)圈數(shù)還算不算的?在一次加工中不超過(guò)圈數(shù),或停電移動(dòng)不超過(guò)1/2圈數(shù),當(dāng)然是的。
電子增量計(jì)圈,通過(guò)電池記憶圈數(shù),實(shí)際上是單圈,多圈增量,好處是省掉了一組機(jī)械齒輪,經(jīng)濟(jì)、體積小且沒(méi)有圈數(shù)限制,似乎也不錯(cuò),但是他畢竟是多圈增量的,不能算真正意義上的值,什么是真正意義上的值?就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后,由于電池低功耗的要求,移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的,另外加上電池的因數(shù),可靠性方面還是要有疑問(wèn)的,例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤,反而無(wú)法找到原來(lái)的位置。
事實(shí)上,很多人理解用值,都是停電后移動(dòng)的問(wèn)題,卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意,由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù),那么,在高速中,跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù),在運(yùn)動(dòng)控制中,也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值,再加上EnDat等快速通訊,可以節(jié)省出大量的時(shí)間來(lái)完成其他的運(yùn)算,從而來(lái)解決高速同步,多軸聯(lián)動(dòng)等問(wèn)題。
另外,上面說(shuō)到,機(jī)械多圈值,其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù),例如4096圈中的2048圈,而不是4096圈,因?yàn)橥k姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),考慮到值的*性,可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈。