編碼器的值多圈

　　編碼器的值多圈有機(jī)械齒輪組計(jì)圈與電子增量計(jì)圈等多種，（還有其他計(jì)圈方式，但不多見）。內(nèi)部機(jī)械齒輪組轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)圈，無論是每圈位置是的，而且圈數(shù)也是值的，稱為值真多圈。他類似與鐘表，有了60分鐘，內(nèi)部齒輪計(jì)一個(gè)位置，就是1點(diǎn)鐘，這樣，就可以有12小時(shí)X60分鐘的量程。但是，這樣的話，圈數(shù)就有個(gè)范圍（12小時(shí)），例如現(xiàn)在多圈編碼器較多的4096圈和65536圈兩種。這樣，就有人提出來，超過圈數(shù)還算不算的？在一次加工中不超過圈數(shù)，或停電移動(dòng)不超過1/2圈數(shù)，當(dāng)然是的。
　　
　　電子增量計(jì)圈，通過電池記憶圈數(shù)，實(shí)際上是單圈，多圈增量，好處是省掉了一組機(jī)械齒輪，經(jīng)濟(jì)、體積小且沒有圈數(shù)限制，似乎也不錯(cuò)，但是他畢竟是多圈增量的，不能算真正意義上的值，什么是真正意義上的值？就是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)。它在停電后，由于電池低功耗的要求，移動(dòng)的速度與范圍其實(shí)是有限制的，另外加上電池的因數(shù)，可靠性方面還是要有疑問的，例如高速中的漏圈、干擾中的錯(cuò)圈、正好在12點(diǎn)鐘位置的抖動(dòng)錯(cuò)圈、電池失效錯(cuò)圈。尤其是如果計(jì)圈的失誤，反而無法找到原來的位置。
　　
　　事實(shí)上，很多人理解用值，都是停電后移動(dòng)的問題，卻不了解德國(guó)人在運(yùn)動(dòng)控制中用機(jī)械真多圈值的真正用意，由于真正的值是不依賴于前次歷史的直接讀數(shù)，那么，在高速中，跟本不用擔(dān)心丟數(shù)據(jù)，在運(yùn)動(dòng)控制中，也不需要一直去跟讀編碼器的數(shù)值，再加上EnDat等快速通訊，可以節(jié)省出大量的時(shí)間來完成其他的運(yùn)算，從而來解決高速同步，多軸聯(lián)動(dòng)等問題。
　　
　　另外，上面說到，機(jī)械多圈值，其停電后可移動(dòng)位置是1/2圈數(shù)，例如4096圈中的2048圈，而不是4096圈，因?yàn)橥ｋ姾蟮囊苿?dòng)是可能正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，考慮到值的*性，可移動(dòng)位置是實(shí)際是2048圈。