來了解下增量式編碼器信號輸出方面的知識吧

更新時間：2020-12-14

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　　增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運動時就會輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對于運動方向檢測不太重要的應(yīng)用，往往會采用單通道輸出。而對于需要方向檢測的應(yīng)用，則會采用兩通道相位有90度偏差的正交信號輸出；電路根據(jù)輸出信號之間的相位關(guān)系來判斷運動方向。對于反向運動或需要在靜止或機械振動時維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機器停機時出現(xiàn)的振動會引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會錯誤地將其視為運動。如果使用正交編碼器，控制器就不會出現(xiàn)這樣的錯誤。

　　該編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉(zhuǎn)角的增量成正比的脈沖，需要用計數(shù)器來計脈沖數(shù)。每轉(zhuǎn)過一個透光區(qū)時，就發(fā)出一個脈沖信號，計數(shù)器當(dāng)前值加1，計數(shù)結(jié)果對應(yīng)于轉(zhuǎn)角的增量。轉(zhuǎn)軸處于靜止狀態(tài)時沒有脈沖輸出，增量式編碼器主要用于轉(zhuǎn)速測量。計數(shù)起點可以任意設(shè)定，可以實現(xiàn)多圈的無限累加計數(shù)和測量。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍小于360度”，可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的原點信號作為機械參考零位。如果轉(zhuǎn)角的測量范圍大于360度”，需要用與位置零點相對應(yīng)的限位開關(guān)來確定零點，或者設(shè)置輸入轉(zhuǎn)角位置校正值的人機界面。

　　信號輸出：

　　1、信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。

　　2、信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、plc、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。

　　3、如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù)，單方向測速。

　　4、A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。

　　5、A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　6、A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減小，抗干擾效果好，增量式編碼器可傳輸較遠的距離。

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