值式編碼器在機械手臂中發(fā)揮著重要的作用

更新時間：2020-03-23

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　　值式編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。具有高可靠性、高環(huán)境適應能力、優(yōu)秀的控制性能等特點。隨著各行業(yè)的不斷發(fā)展，對于編碼器產品的要求也隨之增加，旋轉編碼器產品就是這種產品。它的輸出是多位數(shù)碼（格雷碼或純二進制碼），并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時，連接簡單。在工業(yè)控制中，一般主要用于接近開關、光電開關等裝置。

　　目前整個工業(yè)市場中生產安全及通信安全越來越被重視，在持續(xù)發(fā)展的自動化領域中廣泛應用，在精確測量、度量設備上、物體定位設備上，值式編碼器因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制及在機械手臂中，并且在機械手臂中具有很大的優(yōu)勢。

　　一般來說，機械手臂位置信息的反饋，都需要編碼器提供反饋。高精度機械手臂的應用中，比如半導體自動化的機械手臂，還可以考慮與配合工作，可提供高達30位的多圈位置信息，為機械手臂的精確控制提供必要的反饋信息。能檢測出每分鐘12,000轉的運動信息，反應非常靈敏;可以通過讀取的位置信息，計算得到機械手臂的運動速度等參數(shù)。對于機械手臂的運動位置，編碼器上電時可以由主控制器讀取，這對于編碼器有很大的優(yōu)勢。對于機械手臂的設計，值式編碼器的高精度，高靈敏度，小尺寸，模塊化設計等優(yōu)點，能更好的應用于其中。

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