快速開門機(jī)使用增量型編碼器和值編碼器對比方案

快速開門機(jī)由開門傳感器提供觸發(fā)信號給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)根據(jù)快速卷門的當(dāng)前位置發(fā)出指令給變頻器，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使門簾快速上升，車輛行人通過后門簾自動(dòng)下降，關(guān)閉通道，直到下一個(gè)開門信號再次打開。顧名思義，快速卷門升降速度非?？?，不能像鋼制卷閘門一樣直接啟動(dòng)停止，一般需要變頻器來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。上升時(shí)越快越好，快到位時(shí)（20cm左右）需要有一個(gè)減速緩沖停止過程，以防止撞擊軌道，防止夾人，降低噪音，這也是衡量快速卷門性能好壞的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。

限位是目前快速門頭疼的問題，包括國外也是一樣，在國外品牌像美國端泰等用機(jī)械限位的沒有問題外，其它一切電子限位(增量型編碼器)都有偏移的問題，在這一點(diǎn)的不同上是國外的系統(tǒng)帶人機(jī)界面，例如編碼器呈現(xiàn)累積誤差，那個(gè)可以通過人機(jī)界面很直觀的調(diào)整，而國內(nèi)快速門是經(jīng)過在PLC找出個(gè)點(diǎn)來作為快捷鍵，信號有效時(shí)默認(rèn)為限位調(diào)理，這種比較不直觀，在調(diào)試的過程當(dāng)中還可能會引發(fā)機(jī)械毛病。另外重要的一點(diǎn)就是增量型編碼器的工作原理是經(jīng)過編碼器發(fā)脈沖，PLC接脈沖計(jì)數(shù)來模仿上下限位。這種構(gòu)造現(xiàn)場環(huán)境對其影響是非常大，包括靜電、電磁波、電壓動(dòng)搖等都會對其脈沖計(jì)數(shù)產(chǎn)生影響，而且機(jī)械上的精度對它影響也是非常大，假如電機(jī)上的制動(dòng)器比擬差的話，那制動(dòng)器每次制動(dòng)的反映時(shí)間長短不一也是大的形成累積誤差的緣由，特別是一兩年后制動(dòng)器的剎車片磨損后更悲觀不起來了。所以大家在關(guān)于限位做請求的狀況下，盡可能的選擇高精度的機(jī)械限位，或者直接用多圈值編碼器。

為何一定要多圈？由于快速門從關(guān)運(yùn)轉(zhuǎn)到開滾筒可是要轉(zhuǎn)好多圈的，多圈值編碼器*的斷電記憶功用會讓快速門在完整失電的狀況下，無論手動(dòng)到哪個(gè)位子，上電后馬上能夠重新工作，這個(gè)很重要，目前市場上曾經(jīng)很多單圈值編碼器魚目混珠，上當(dāng)者比比皆是。

快速門使用增量型編碼器和使用值多圈編碼器方案對比