什么是電子式多圈編碼器？

    電子式多圈編碼器，是指單圈絕對(duì)值編碼，即單圈碼盤選用了絕對(duì)值編碼器的原理，例如光學(xué)多碼道的值單圈編碼器或磁電式絕對(duì)值單圈編碼器，而多圈測(cè)量用電子計(jì)數(shù)累加、寄 存的方式，稱為“電子式多圈編碼器”。

需要了解什么是電子多圈編碼器，就需要先了解什么叫絕對(duì)值編碼和什么是單圈絕對(duì)值編碼器： 

    “絕對(duì)值”是指測(cè)量的位置值不依賴于前次測(cè)量計(jì)數(shù)累加的，對(duì)于測(cè)量原點(diǎn)的絕對(duì)的位置值。 其不同于“相對(duì)值”，相對(duì)值是相對(duì)于前次測(cè)量位置的一個(gè)相對(duì)移動(dòng)的位置值，而“絕對(duì)值”每次正常測(cè)量與任何其他測(cè)量關(guān)系無(wú)關(guān)，所以叫“”。值編碼是指在測(cè)量器件（傳 感器）內(nèi)部，在測(cè)量量程范圍內(nèi)，所有的機(jī)械位置已經(jīng)預(yù)先與機(jī)械位置原點(diǎn)有唯一的對(duì)應(yīng)關(guān) 系的絕對(duì)編碼，任何時(shí)候的測(cè)量不需要依賴前次測(cè)量的歷史。即使不移動(dòng)，也可以直接輸出 *的絕對(duì)編碼。 值編碼的根本，第一是不依賴于移動(dòng)即可獲得完整的位置信息，且每一個(gè)位置是唯一的， 第二是與前次讀數(shù)（包括各種記憶方式）無(wú)關(guān)。不移動(dòng)位置、不需要知道前次讀數(shù)位置即可 測(cè)量并輸出唯一的信號(hào)值。即絕對(duì)值編碼器無(wú)論是其內(nèi)部還是外部都不需要計(jì)數(shù)器累加，也不需要寄存器將累加的數(shù)給后面數(shù)據(jù)采集與計(jì)算用。

    單圈值編碼器：在 360 度測(cè)量范圍內(nèi)，其每一個(gè)輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在 360 度單圈內(nèi)是且唯一的，無(wú)需 依賴轉(zhuǎn)動(dòng)及前次數(shù)據(jù)而獲得位置信息。在旋轉(zhuǎn)超過(guò) 360 度后，數(shù)據(jù)又循環(huán)從 0 開(kāi)始。例如下圖的光學(xué)式多碼道單圈絕對(duì)值編碼器碼盤形式，其碼盤上布有 N 多個(gè)編碼碼道，每一個(gè)碼道的編排間隔及位置不同，可構(gòu)成 2 的 N 次方（也稱為 N 位）的編排方式的編碼位 置，例如 13 位 8192 個(gè)分辨位置編碼。